ロボットを現実の世界に導く安価な3Dビジョン

歩行再開プロジェクトの後のチームは、麻痺患者にロボットの脚のサポートを使用して歩く方法を教えたが、結果は期待したよりもはるかに優れていました。

カメラセンサーを使用するほとんどのロボットは、2D知覚に限定されています。それがどれほど制限的であるか知りたいですか?ラケットをつかんで、片目を閉じて、スカッシュのセットを通過しようとする。

PIXMAPと呼ばれる会社には、新しい3Dリアルタイムロボット技術のローカリゼーションとマッピング技術があり、ゲームチェンジャーになる可能性があります。 Reality Captureと呼ばれる新技術は、ロボットとドローンがフォトリアリスティックな3Dで世界を地図化することを可能にします。つまり、リアリティキャプチャを使用してボットを作成すると、実際の環境で動作する次世代の自律型マシンのための不可欠な機能であるジオメトリとカラーの両方を検出できます。

パーソナルアシスタントロボットに実行を依頼されるタスクを検討してください。ロボットは、家の部屋を覚え、玄関ドアを確認し、訪問者を受け入れてホストに連れて行かなければならず、水草やペットを飼ったり、様々な高さの客にスナックを食べたりしなければならない。

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過去60年の間、産業用ロボットは排他的に繰り返し作業を行ってきましたが、新しいタイプの共同作業用ロボットがはるかに広い任務を持つでしょう。 3Dビジュアライゼーションにより、ボットは箱を選択して配置したり、部品を取り出すことができます。ロボットは、拘束された環境で衝突することなくオブジェクトを配置するための自由空間を3Dモデル化することもできます。

PIXMAPは手頃な価格の3Dセンシングの新しいカテゴリーの最新エントリーです。ここ数ヶ月まで、ステレオビジョンはあまりにも複雑すぎて安価ではありませんでした。これは、3Dセンシングが光学的に実現され、機密カメラの正確な較正が必要なためです。

しかし、昨年末、StereoLabsと呼ばれるBay Areaのスタートアップが、手頃な価格の高精細ステレオカメラを発表しました。ドローン、自律車、または他のロボットと組み合わせると、人間の視覚のようなものを効果的にマシンに与え、次の最も安価な技術よりも数千〜数千ドル安い屋内/屋外ナビゲーションが可能になります。

大きな進歩は、最新のステレオセンサーが精密な光学アライメントに頼るのではなく、アルゴリズムがセンサーのばらつきに対応できるようにすることです。これは十分な注意を払っていない。今日、自らの環境をナビゲートするロボットは、レーザー、レーダー、赤外線、またはこれらの技術のいくつかの組み合わせを利用して距離を測定し、物体を認識し、衝突を回避します。より安価な光学視力は、安価で愛好家のボットに洗練されたナビゲーション機能をもたらします。

ラピッドプロトタイピングと組み合わせることで、急激な価格の高まりやセンサーの高度化がロボットのゲームを変えています。

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